基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法

本发明公开了基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法，涉及集装箱智能装车机器人领域，包括：集装箱本体，所述集装箱本体用于对货物进行转运；对接平台，所述对接平台用于对货物进行装卸，所述对接平台的上方设置有智能装车机器人本体，所述智能装车机器人本体的表面设置有升降门架；升降支架，用于安装传感器测量机器人位置；所述升降支架包括安装固定梁，安装固定梁可移动的安装在升降门架的上方；本发明以平面钢梁作为测量基准，通过多传感器实时监测与智能控制，实现集装箱装车过程中机器人的精准定位与自动纠偏，提高装车效率与货物摆放的规整性，降低人工劳动强度与装车成本，同时增强设备对不同规格集装箱的适应性。