一种用于人形机器人防护应用的橡胶材料及其制备方法

本发明涉及橡胶材料技术领域，尤其为一种用于人形机器人防护应用的橡胶材料及其制备方法，橡胶材料以三元乙丙橡胶、氢化丁腈橡胶和氟橡胶为基体，复配改性纳米二氧化硅、碳纳米管等填料，并添加阻燃、抗静电等功能助剂；通过超声波辅助分散、分段梯度硫化等工艺确保材料性能均一；防护组件采用基布增强层、缓冲层和功能表层的多层复合结构，经等离子体处理实现层间化学键合，功能表层通过激光微织构处理获得自润滑、疏液特性。本发明材料拉伸强度≥18MPa，阻燃达UL94V‑0级，表面电阻率≤1×109Ω，兼具优异的力学性能、环境耐受性和多功能集成性，可广泛应用于工业、医疗等领域的人形机器人防护，有效提升机器人可靠性与使用寿命。