一种履带式船舶舱内的自适应地形灭火机器人底盘

本发明涉及底盘技术领域，且公开了一种履带式船舶舱内的自适应地形灭火机器人底盘，解决了现有履带式灭火机器人底盘在跨上路槛时，当高低落差较大时，底盘容易向后翻倒，从而导致整体倾覆，致使无法移动的问题，其包括履带底盘，所述履带底盘前端的上部固定安装有激光探测仪，激光探测仪前端的中部固定安装有PLC逻辑控制器，履带底盘内顶部的中部固定安装有陀螺仪，履带底盘内部的上部设有配重块，配重块底部的两侧均固定安装有支撑腿，履带底盘内底部的一端固定安装有支撑板，支撑板的一侧固定安装有液压缸；本履带式灭火机器人底盘在跨上路槛时，可以自动将重心向前偏移调节，避免底盘向后翻倒，保证底盘的稳定性。