摘要
本发明涉及一种片状件垛整理装置,包括第一机架、第一驱动组件、旋转座、多个承载组件和推料组件;多个承载组件连接在旋转座的周侧;承载组件包括第一限位件、第二限位件和多根限位杆,第一限位件、第二限位件和多根限位杆围成用于承载片状件垛的承载空间,第一限位件和第二限位件相对设置,第一限位件和第二限位件分别用于对片状件垛的两个端面进行限位,多根限位杆的周侧面用于与片状件垛的周侧部接触;第一驱动组件用于驱动旋转座绕旋转轴线旋转,以带动每个承载组件绕旋转轴线旋转;推料组件构造成用于向下方和/或斜下方推片状件垛的周侧部。本发明还提出了一种整理线。本发明能对片状件垛进行齐整,具有工作效率高和布置空间要求小的特点。
技术关键词
承载组件
推料组件
整理装置
片状
活动件
限位件
执行器
驱动组件
侧部
旋转座
外周面
基座
推杆
弹性元件
平台
机架
行程
滚轮
机械臂
芯杆