摘要
本发明涉及机器人,具体涉及一种智能问询机器人,控制单元通过语音信号采集模块采集旅客的语音信号,并利用语音信号预处理模块对语音信号进行预处理,控制单元通过静态特征提取模块、动态特征提取模块分别提取语音信号的静态特征、动态特征,并利用语音信号匹配模块根据静态特征和动态特征对语音信号进行匹配,得到第一语音信号识别结果;控制单元通过位置信息获取模块根据语音信号获取旅客的位置信息,并利用语音信号增强模块根据旅客的位置信息对语音信号进行增强,以生成增强语音信号,控制单元通过语音信号识别模块对增强语音信号进行识别,得到第二语音信号识别结果;本发明提供的技术方案能够有效克服语音识别准确率较低的缺陷。
技术关键词
静态特征提取
信号预处理模块
动态特征提取
马尔可夫模型
信号采集模块
信号匹配模块
控制单元
机器人
旅客
Viterbi算法
麦克风阵列
信号识别模块
基准
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