基于持续学习的机器人主动目标检测方法、电子设备以及存储介质

本发明提供了一种基于持续学习的机器人主动目标检测方法，可应用于机器人视觉技术领域。该方法包括：获取不同环境中的数据，作为不同批次任务的输入数据；利用与首个任务相对应的数据集对工作网络进行训练，并将训练得到的工作网络的参数保存到长时网络中；对于后续任务，利用当前数据集和前序数据集的部分数据对当前的工作网络和短时网络进行训练，同时利用短时网络和长时网络对当前的工作网络进行联合知识蒸馏，利用工作网络的训练输出优化机器人目标检测任务，并将训练完成的工作网络再保存到长时网络中；重复后续网络的操作，直到机器人完成所有目标检测任务。