一种基于仿生肌肉调控的关节动力融合驱动单元

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于仿生肌肉调控的关节动力融合驱动单元，包括腿部主体，腿部主体的内侧靠近两侧的位置安装有两个驱动电机一，用于驱动大腿组件的运动；腿部主体的外侧安装有大腿组件，驱动电机一的输出端与大腿组件固定连接；大腿组件的端部通过连接转轴转动连接有小腿组件，小腿组件设置在大腿组件的内侧；仿生肌肉蓄能装置能够模拟生物肌肉的储能与释放过程，在机器人需要快速响应或进行高强度动作时，迅速释放储存的能量，为机器人提供额外的瞬时动力支持。这种协同作用使得机器人在快速启动、急停、越过障碍物等场景下表现更加出色，显著提升了机器人的运动能力和适应性。