基于FPGA的激光雷达光束扫描路径优化与能效管理方法

本发明涉及激光雷达技术领域，公开了基于FPGA的激光雷达光束扫描路径优化与能效管理方法，包括以下步骤：S1、通过环境感知模块实时采集目标区域的点云数据与障碍物分布信息；S2、基于空间分区的动态扫描路径生成，生成避开障碍物的自适应螺旋扫描路径；S3、执行多参数协同的能效调节，动态匹配激光发射功率、接收器增益及MEMS驱动电压；S4、通过FPGA的分层调度模块将优化后的扫描路径和能效指令同步输出至激光驱动电路与光束偏转控制器。通过FPGA将探测区域划分为优先级网格，生成自适应螺旋扫描路径，并利用硬件级突发障碍物避让算法，缩短响应时间至≤5ms，确保点云数据完整性。