一种工业机器人辅助的磨削装置

本发明涉及磨削技术领域，本发明公开了一种工业机器人辅助的磨削装置，具体包括：机座，所述机座正面顶部中间活动安装有磨削装置，所述机座顶部远离磨削装置的一侧固定安装有固定座，所述机座顶部靠近磨削装置的一侧活动连接有调距装置，且调距装置位于固定座相对立的一侧，所述调距装置顶部活动安装有预警装置，所述固定座靠近调距装置的一侧活动插接有磨削轴。该工业机器人辅助的磨削装置，通过碎屑逐渐进入至撑架的内部，撑架内部出现脏污，当需要对撑架进行处理时，甩件出现对撑架内部的剐蹭，防止作用体从撑架的内部而脱离，撑架内部灰尘逐渐被清理，撑架形成干净的作用，实现快速处理清理撑架内部碎屑的目的。