强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法

本发明涉及强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，对全飞行段不同时刻的额定及偏差模型与标称模型进行间隙度量，完成对额定及偏差模型在时间维度上的分段，设计每个分段内的鲁棒控制器：采用回路成形方法对标称模型进行整定，得到模型Gs；对Gs降阶得到模型Gsb，衡量Gsb与额定及偏差模型集间的不确定性包络，得到含乘性不确定性的被控对象Gp；设计控制权函数Wu和误差权函数We；将Gp、Wu和We形成广义鲁棒控制设计对象P，代入鲁棒控制设计架构，利用μ综合迭代方法获得鲁棒控制器并降阶；设计回路增益的自适应调节律并与鲁棒控制器相乘，对当前分段内运载火箭的飞行姿态进行稳定控制。解决了强静不稳定运载火箭姿态稳定控制问题。