摘要
本发明公开了一种电动尾门的标定方法及系统,属于汽车电子技术领域。本发明通过采集电动尾门运动过程的实时尾门状态数据,能够对电动尾门运动过程的尾门状态进行全方位多角度的监测,得到了更加准确的尾门运动数据;之后再基于多维度的尾门运动数据获取实时PID控制器参数,以尾门位置、尾门力和尾门速度多个维度充分挖掘了尾门运动过程中的影响因素,避免了现有的PID控制器调节仅局限于尾门速度这一单一数据导致的对于尾门标定精度不佳,能够在电动尾门运动过程中对尾门运动进行动态调节,避免现有技术中需要反复人工标定目测导致的效率低下和频繁错误,实现了标定过程的智能化和高效化,从而显著提升了电动尾门标定精确度和效率。
技术关键词
尾门
PID控制器参数
标定方法
运动
力反馈
速度
全方位多角度
卡尔曼滤波算法
汽车电子技术
实时数据
模块
标定系统
数据存储
动态
精度