一种草莓采摘机器人视觉识别与柔性抓取系统

本申请提供了一种草莓采摘机器人视觉识别与柔性抓取系统，该草莓采摘机器人视觉识别与柔性抓取系统包括：机身，所述机身上设置有视觉定位系统、柔性抓取末端执行器和控制系统，所述视觉定位系统包括远场摄像头和近场摄像头，所述远场摄像头设置在所述机身的顶部，所述近场摄像头设置在所述柔性抓取末端执行器上；所述柔性抓取末端执行器包括：吸盘，用于吸附草莓；气爪，用于夹持草莓的果柄；以及切割模块，用于切割草莓的果柄。在上述技术方案中，解决了现有技术中识别精度低、抓取损伤率高、机械臂灵活性不足的问题。