一种面向无人机自主飞行策略学习的高速仿真系统及方法

本发明公开了一种面向无人机自主飞行策略学习的高速仿真系统及方法，涉及无人控制技术领域。所述系统通过高速仿真动力学模型快速更新状态数据，并通过高速仿真传感器模型与观测模型协同输出观测数据，为学习算法提供高密度交互样本，满足强化学习对大规模交互数据的需求。学习算法库支持强化学习与可微分学习的灵活组合，前者通过奖励函数引导策略探索多样化动作空间，后者通过梯度优化增强策略对未知环境的适应性，避免单一学习模式的局限性。工具部署链提供从飞行策略导出到实机测试的全流程管理，为无人机智能飞行策略的优化提供了从理论到工程的完整技术闭环。