一种用于顶管施工的管线变形监测方法、装置及系统

本发明涉及以采用声波为特征的计量设备技术领域，具体涉及一种用于顶管施工的管线变形监测方法、装置及系统，包括：在顶管施工过程中，获取管道的顶入速度，在管道上设置若干个监测点，从监测点进入土层开始，获取监测点的超声信号，根据监测点进入土层后的顶入速度差异，确定监测点之前的监测点的参照时段，根据监测点的超声信号与其之前的监测点对应的参照时段内的超声信号的差异，确定监测点所处管道位置在当前时刻的形变程度，从而判断监测点所处管道位置是否出现形变。本发明通过分析不同监测点在经过相同土层位置时的超声信号差异，确定监测点处的管道是否出现形变，提高了顶管施工的管线变形监测的准确性。