目标清理方法、装置、清洁设备和存储介质

本申请提供了一种目标清理方法、装置、清洁设备和存储介质，该方法应用于清洁设备领域，该方法包括：获取第一清洁区域中第一清洁目标的目标类型；若目标类型为第一类型，则采用第一清洁模式对第一清洁目标进行清理；若对第一清洁目标的清理次数达到预设的次数阈值，且第一清洁目标未被清理，则停止对第一清洁目标的清理，获取第一清洁目标在第一清洁区域中的目标位置；将第一清洁目标的目标信息以及目标位置存储至暂停清理列表，从而有效提高清洁设备的整体清洁效率。