一种基于码垛机器人烟料框限位配合的自动化抓料装置

本发明提供一种基于码垛机器人烟料框限位配合的自动化抓料装置，涉及码垛机器人技术领域，包括机械臂，还包括支撑组件，支撑组件包括固定连接在机械臂上的安装柱体，安装柱体的底端固定连接有基础底板，基础底板的底端两侧均滑动连接有横向支撑杆，横向支撑杆的内部滑动连接有第一滑移块，第一滑移块的外侧固定连接有延伸臂；这样设计的话可根据物料尺寸精确调节抓料装置的横向与纵向间距，使装置能自适应不同规格的烟箱、烟料框等物料的抓取需求，解决了现有设备因无法灵活调节间距而需人工更换工具的弊端，解决了频繁停机更换工具导致连续化生产效率低下的问题，实现了多形态物料的连续抓取作业。