基于ICBBA-IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统

本发明属于无人机群巡检任务规划技术领域，具体涉及一种基于ICBBA‑IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统，方法先利用改进共识捆绑算法为固定翼无人机群生成最优任务分配方案，然后以固定翼无人机群巡检总成本最小为目标，构建无人机群巡检路径优化模型，基于最优任务分配方案，利用改进金豺优化算法求解无人机群巡检路径优化模型，得到最优巡检路径。本发明实现了固定翼无人机群任务分配以及路径规划的联合优化，从而提升固定翼无人机群智能化运维水平。