一种推拉门生产用焊接设备

本发明涉及推拉门装配技术领域，具体涉及一种推拉门生产用焊接设备，包括：焊接架、六轴机械臂、固定安装于所述六轴机械臂上的焊枪、对齐门框的对齐机构、辅助定位的定位机构；本发明一种推拉门生产用焊接设备通过设置对齐机构，可实现对门框四条边的空间定位与对齐操作从而显著降低焊前准备时间与操作复杂度。同时，在完成门框对齐定位的同时，对各边实施刚性约束，有效抑制焊接过程中因热应力、机械振动等因素引发的抖动现象，进而保障焊接过程的稳定性与焊缝成形质量，全面提升焊接作业的综合效率。