一种权重矩阵加速系统及方法

本申请提供一种权重矩阵加速系统及方法，涉及加速器技术领域，所述系统包括：数据预处理模块和稀疏特征提取模块；数据预处理模块被配置为：获取点云数据；将点云数据中的数据点映射到体素网格中；对点云数据进行过滤，得到稀疏点云数据；稀疏特征提取模块被配置为：利用稀疏卷积操作，提取稀疏点云数据的特征，得到数据维度；获取初始化权重矩阵；生成掩码矩阵；生成稀疏权重矩阵；基于稀疏权重矩阵和数据维度，保留稀疏权重矩阵中每行的TopK权重，得到QKV矩阵；以解决目前点云Transformer架构在生成QKV矩阵时，需对高维权重矩阵进行密集计算，导致在大规模点云数据中算力需求剧增，难以满足实时性要求的问题。