颗粒肥料流量传感装置及其控制系统、控制方法

本发明公开了颗粒肥料流量传感装置机器及其控制系统、控制方法。颗粒肥料流量传感装置包括暗箱壳体、工业相机、LED灯、黑色背景板和核心控制器；核心控制器采用改进的YOLOv5s‑seg模型对工业相机采集的颗粒肥料图像进行分割检测，提取掩膜轮廓信息，并据此计算实时排肥流量。控制系统采用该传感装置、肥料箱、霍尔测速模块、光圈式排肥装置和微处理器；微处理器基于目标施肥流量和实时排肥流量，通过模糊PID控制器算法驱动光圈式排肥装置调整排肥口开度。本发明通过高精度视觉传感、先进图像处理和闭环控制，实现对颗粒肥料流量的精确监测和精准调控，提高施肥均匀性和肥料利用率。主要用于离心式撒肥机的精准施肥作业。