一种多载荷多任务智能无人车系统

本发明属于无人车技术领域，尤其为一种多载荷多任务智能无人车系统，其包括指控系统和操控系统；指控系统负责整体任务规划、决策制定以及资源调度，包括任务具体规划、指令下发、态势感知、决策制定，通过无线通信网络接收各种指令、情报的数据信息，并对这些数据进行显示、分析、融合，为指挥人员提供决策依据；操控系统负责将指控系统的决策转化为具体的车辆动作，包括车辆控制、武备操控，接收指控系统下发的指令，本发明通过将软件分为操控和指控两个系统，可更好地管理系统复杂性、提高任务执行效率、保障行驶安全性以及实现技术可行性，这种分工合作的方式使得无人车能够在各种复杂环境中安全、高效地执行任务。