多中继无人机辅助RSMA通信系统最大化安全和速率资源分配方法

本发明请求保护一种多中继无人机辅助速率分割多址(Rate Splitting MultipleAccess,RSMA)通信系统最大化安全和速率资源分配方法。在次用户的最小传输速率、无人机飞行区域限制的水平、无人机避免碰撞的限制、无人机服务用户数量的限制、预编码矩阵功率约束下，最大化多中继无人机辅助RSMA通信系统最大化安全和速率。其创新之处在于，本发明使用多中继无人机辅助RSMA通信系统，且使用K‑Medoids算法对无人机进行用户关联以及深度强化学习优化无人机中继进行系统资源分配，使用QMIX的多智能体深度强化学习算法解决无人机轨迹规划与资源调度联合，提供了无人机飞行轨迹的解决方案，更具实用性，且更易于移植去处理复杂场景。