一种基于时空特征解耦的激光雷达全波形强度矫正方法

本发明公开了一种基于时空特征解耦的激光雷达全波形强度矫正方法，该方法包括以下步骤：（1）获取激光雷达数据，并同步对原始全波形数据进行预处理；（2）构建波形畸变模型，将全波形数据分解为目标分量和系统噪声分量；（3）针对目标分量划分为多个时间序列，并提取时间特征和空间特征；（4）构建动态卷积强度补偿网络，基于步骤（3）获取的时空特征来准确预测距离补偿系数和材质补偿系数；（5）将步骤（4）获取的补偿系数作用于原目标分量的激光强度上，得矫正后的全波形强度数据。本发明通过建立波形畸变模型分离目标反射分量与系统噪声分量，并利用动态卷积强度补偿网络精准预测距离补偿系数和材质补偿系数，实现对激光雷达全波形强度的高精度矫正。