地图构建方法及自移动式机器人

本申请涉及设备控制领域，提供一种地图构建方法及自移动式机器人，该方法包括：响应于用户的控制指令，启动所述自移动式机器人的工作模式；获取所述自移动式机器人在目标工作区域中边缘位置对应的边缘图像；根据所述边缘位置构建与至少两个不同的所述边缘位置分别对应的边缘子地图，所述边缘子地图用于对所述自移动式机器人进行定位。由于只需要针对目标工作区域中的边缘位置构建边缘子地图，减少了地图的数据量，降低了地图构建的复杂度，并且能够针对不同边缘位置的边缘子地图分别进行维护，降低了地图维护的难度。