一种数字孪生车间的总装过程虚实映射方法及监测系统

本发明公开了一种数字孪生车间的总装过程虚实映射方法及监测系统。该方法包括：S1基于OPC UA协议采集包装车间总装过程中的各类生产数据并实时传输；S2构建基于Petri网的行为逻辑模型以描述虚拟实体运动规则；S3构建经轻量化处理的3D数字孪生车间模型；S4分析并分解生产设备复杂行为，配合整体运控；S5在Unity3D引擎中进行仿真，实现实时驱动和监控。其中，数据预处理包括格式统一、数据筛选和分类归纳；实时传输涉及OPC UA客户端/服务器连接、数据分流至数据库和Unity3D；实时驱动通过运动数据按帧划分和逐帧调用运动脚本实现。所述系统包括数据模块、建模模块、运动模块和驱动模块。解决了模型冗余及系统负载问题，实现了生产现场的透明、高效、智能管理。