工业机器人动态监测与精度补偿系统

本发明公开了工业机器人动态监测与精度补偿系统，系统包括多夹爪磨损状态监测模块、夹持器精细控制模块和联合磨损极限判断模块。多夹爪磨损状态监测模块通过微形变监测单元和频率响应分析单元实时采集夹爪的磨损状态信息，评估夹爪的磨损程度。夹持器精细控制模块根据磨损信息和工件夹持数据计算夹持修正参数，调整夹持力和夹持位置。联合磨损极限判断模块通过单夹爪阈值判断和整体均值判断单元，监控磨损状态，超出阈值时输出预警并提供维保建议。本发明通过输入夹爪和工件特性修正磨损极限阈值，提升了磨损监测精度与实时补偿能力，提高了工业机器人末端夹持器的精度和可靠性。