摘要
路肩石自动化铺设方法,属于道路施工技术领域,用于实现路肩石自动化的铺设作业。路肩石自动铺装机融合了工业机器人、机器视觉、RTK等技术,采用枪械瞄准的方法,对定位标靶进行瞄准和测量,引导工业机器人将路肩石铺设于铺装区域,以此解决长距离铺装过程中路肩石排列不规整的问题。这种路肩石自动化的铺设方法,在兼容现有施工流程的基础上,实现了路肩石的自动化铺装作业,提高铺装质量的同时,还能提高工作效率和降低劳动强度。
技术关键词
路肩石
标靶
工业机器人
多关节机械臂系统
搬运工装
定位设备
起重系统
行走系统
动力系统
拾取装置
定位基准点
道路施工技术
控制系统
指示相机
水泥料斗
遥控系统
喷淋系统
数据