路肩石自动铺装机及其铺设方法

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路肩石自动铺装机及其铺设方法
申请号:CN202510788300
申请日期:2025-06-13
公开号:CN120350594A
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
路肩石自动化铺设方法,属于道路施工技术领域,用于实现路肩石自动化的铺设作业。路肩石自动铺装机融合了工业机器人、机器视觉、RTK等技术,采用枪械瞄准的方法,对定位标靶进行瞄准和测量,引导工业机器人将路肩石铺设于铺装区域,以此解决长距离铺装过程中路肩石排列不规整的问题。这种路肩石自动化的铺设方法,在兼容现有施工流程的基础上,实现了路肩石的自动化铺装作业,提高铺装质量的同时,还能提高工作效率和降低劳动强度。
技术关键词
路肩石 标靶 工业机器人 多关节机械臂系统 搬运工装 定位设备 起重系统 行走系统 动力系统 拾取装置 定位基准点 道路施工技术 控制系统 指示相机 水泥料斗 遥控系统 喷淋系统 数据
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