一种基于FPGA的牛顿迭代解算用户坐标的方法及装置

本发明公开了一种基于FPGA的牛顿迭代解算用户坐标的方法及装置，涉及坐标解算技术领域，定义数据多选开关，控制输入的卫星坐标数量，根据卫星坐标及用户坐标构造伪距矩阵R及雅可比矩阵G，利用伪距矩阵R及伪距差L，计算伪距距离与理论距离之间差值为Delta；利用用户坐标、雅可比矩阵G及Delta，求解当前用户坐标，并同步获得伪距矩阵Pr；基于所有伪距差L及伪距矩阵Pr，求解当前伪距距离与理论距离之间差值为Delta‑im；利用Delta及Delta‑im获取残差因子进行比较，调整相应数据，重复以上过程进行迭代，直至收敛输出用户坐标。本发明通过搭建多条加多级流水线的方式，增强代码并行性，充分利用多级流水线之间可复用时间，缩短计算过程中的时间损耗，大幅优化了资源。