一种基于多传感器机器人的灾害搜救运动控制系统

本发明公开了一种基于多传感器机器人的灾害搜救运动控制系统，涉及机器人运动控制技术领域，根据灾害现场环境的全面感知确定机器人的感知范围阈值，并基于对灾害环境的区域划分生成集群机器人的初步搜救路线；基于多传感器数据预测机器人即将搜索区域的障碍物变化趋势和对应的危险程度，进而实时调整机器人搜救路线实现动态避障；通过红外探测的生命识别系统确定被困者的生命特征，同时基于多传感器融合识别被困者的姿态和救援难度，进而对被困者的生命特征、姿态和救援难度进行汇报；利用去中心化网络共享机器人的位置信息，根据机器人的当前位置和状态动态调整搜救路线。实现了高效精准、安全动态的灾害搜救，极大提升了搜救效率和成功率。