一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法

本发明涉及钢筋笼自动化加工的技术领域，具体涉及一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，包括以下步骤：步骤S1，对纵筋和箍筋进行下料和加工；步骤S2，利用摆料机器人将箍筋依次放置在夹具系统上方；步骤S3，通过单根纵筋输送装置对纵筋单体向同步输送装置输送；步骤S4，将夹具系统运输至横移机构；步骤S5，同步输送装置靠近组装焊接装置的推送车驱动纵筋向组装焊接装置同步输送，通过该靠近组装焊接装置的推送车往复运输直至纵筋全部输送至组装焊接装置；步骤S6，通过焊接机器人对箍筋和纵筋进行焊接；通过智能加工技术，相对现有技术中散拼安装的效率大幅提高，相对常规预制构件钢筋制作方式，部品单位产量碳排放量显著减少。