图像跟踪模型训练和图像跟踪方法及装置

本公开提出了一种图像跟踪模型训练和图像跟踪方法及装置，包括：获取训练样本集和初始图像跟踪模型；对训练样本的目标图像样本和搜索图像样本进行下采样以生成至少一张子目标图像样本和多张子搜索图像样本；将子目标图像样本输入至初始模板特征图像模型中，以生成模板图像特征，以及将子搜索图像样本输入至初始搜索模型中，以生成搜索图像样本特征；基于模板图像特征和搜索图像样本特征生成预测结果，并基于预测结果对初始图像跟踪模型进行训练，以生成目标图像样本跟踪模型。通过对目标图像样本和搜索图像样本进行下采样，提升后续模型训练的效果，提高模型对不同尺度目标的适应能力，使得模型在处理具有不同大小的目标时更加稳健。