一种多轴运动台的控制系统

本申请提供一种多轴运动台的控制系统，控制系统包括上位机和控制机箱，控制机箱中至少包括单板计算机、运动控制卡、位置解算卡、同步时钟卡，以及总线，上位机与单板计算机之间通过网线连接，单板计算机、运动控制卡、位置解算卡、同步时钟卡之间分别通过背板VME总线、背板SRIO总线、PDB总线和SYNC同步总线连接，其中，上位机用于基于通过人机交互界面获取到的用户操作，生成第一控制指令，通过网络通信方式发送给单板计算机，单板计算机用于将接收到的第一控制指令发送给运动控制卡，使运动控制卡基于第一控制指令驱动执行器完成运动。