一种样品上料定位系统及定位方法

本发明公开了一种样品上料定位系统及定位方法，属于材料力学试验设备技术领域。定位系统包括信息获取单元、样品定位架、压力传感器、扫描组件和控制单元，控制单元接收待上料样品的初始信息，生成样品的上样编号；接收压力传感器的压力数据，与预设的上样位置对应样品规格的重力范围进行比对，若压力数据大于重力范围，判定样品放置错误并发出警示信号；接收扫描组件识别的样品种类，若与上样位置对应的样品种类不一致，发出警示信号并锁定机械臂；若无样品放置错误，控制单元向机械臂发送待抓取样品的上样编号和抓取指令，由机械臂抓取对应样品。本发明实现多种样品在样品定位架中的精准定位，提升力学试验样品上料环节的准确性与高效性。