双分支彩色点云3D纹理网格重建方法、装置及电子设备

本发明属于图像处理技术领域，提供一种双分支彩色点云3D纹理网格重建方法、装置及电子设备，方法包括：对输入的彩色点云分别进行多视角投影和网格重建，得到多视角稀疏图像和无纹理3D网格；对多视角稀疏图像进行多视角一致性修复，生成初始UV纹理贴图；基于反投影和加权混合算法，对初始UV纹理贴图进行纹理修复，生成完整UV纹理贴图；对完整UV纹理贴图进行纹理分辨率增强处理，得到最终UV纹理贴图；将最终UV纹理贴图贴回无纹理3D网格的表面，生成3D纹理网格。该方案通过双分支框架在图像空间和纹理空间协同优化，利用多视角一致性修复，提升纹理清晰度和全局一致性，通过纹理修复和纹理分辨率增强，提升纹理贴图的清晰度。