一种用于增材制造的摆动路径规划方法、系统及存储介质

本发明公开了一种用于增材制造的摆动路径规划方法、系统及存储介质，属于增材制造技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1，根据摆动参数，生成一个周期的摆动单元路径；步骤2，将引导路径参数映射成直线路径；步骤3，将摆动单元路径在直线路径上等周期阵列，生成连续的摆动路径；步骤4，将在直线路径上生成的连续的摆动路径逆映射成引导路径的摆动路径。本发明提出的用于增材制造的摆动路径规划方法，可进行二维平面和三维空间的摆动，自动适应不等宽路径的摆动，同时根据摆动参数调整摆动速度，可以满足多种需要摆动场景的增材摆动路径规划。