一种基于视觉检测的动作风险感知方法

本发明公开了一种基于视觉检测的动作风险感知方法，涉及视觉检测领域，包括：在机械臂的表面等距环绕状部署光源模组，控制光源模组在机械臂运行过程中常开发出光源，在机械臂周边部署相机模组，应用相机模组实时采集机械臂运行状态下，光源模组姿态信息；根据机械臂构造参数构建机械臂1：1三维模型，本发明通过在机械臂表面等距环绕部署光源模组并结合相机模组采集姿态信息，突破了传统检测方式的局限，构建1：1三维模型并添加标注，实现了机械臂运动的精准模拟与对比，同时，独特的有效性验证逻辑、根据风险感知精度选用姿态信息以及多维度评价动作风险等设计，极大地提高了风险评估的准确性和可靠性。