一种协作焊接机器人的辅助系统

本发明一种协作焊接机器人的辅助系统，涉及智能焊接技术领域，通过视觉定位技术对待焊接区域进行扫描，提取扫描图像，并通过皮尔逊系数进行形状识别，有助于识别出焊缝类型，为后续辅助焊接机器人进行焊接工艺提供参数参考，同时，对不同类型的焊缝进行焊接等级评估，得到等级评估值，从而通过等级评估值反映出焊缝形状的复杂性和均匀性，能够全面评估在按照焊缝焊接路径对焊缝进行焊接时的难度。