自动驾驶接管行为预测模型构建方法、设备、存储介质及驾驶人接管行为优化调节方法

本发明公开了一种自动驾驶接管行为预测模型构建方法、设备、存储介质及驾驶人接管行为优化调节方法，预测模型构建方法包括：步骤1、获取历史时间段中每个时间步的驾驶人操作数据、车辆驾驶状态，进行编码后构建接管行为历史时间序列；步骤2、对历史时间序列进行归一化处理得到数据集；步骤3、利用数据集训练基础模型，由此得到手部操作状态预测模型、脚部操作状态预测模型。设备、存储介质用于实现预测模型构建方法。驾驶人接管行为优化调节方法中利用预测模型构建方法构成的预测模型预测未来时间步驾驶人的手部操作状态、脚部操作状态，作为驾驶人优化调节自身手部操作、脚部操作的依据。本发明可实现驾驶人接管行为的有效优化调节。