基于改进减法平均优化器的异构探测传感器优化配置方法

本发明公开了基于改进减法平均优化器的异构探测传感器优化配置方法，属于传感器优化配置。该方法包括：构建空地异构机器人传感器优化配置模型；引入多重检查机制改进减法平均优化器，融合可行性准则处理约束条件，增强算法在少量个体条件下的快速收敛能力，并提升其在处理多约束高度非线性优化问题时的快速寻优性能，通过改进算法求解传感器优化配置问题。与现有技术相比，本发明运用先进人工智能算法为空地异构机器人传感器配置问题提供了科学合理的指导，有效避免了依赖个体工程经验可能带来的直觉偏差。