自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质，其中，自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法包括：通过多传感器采集乘客的面部表情、声音特征和生理信号数据，构建多通道情感感知系统；提取乘客的文化背景特征，构建文化维度敏感的情感识别模型；分析用户历史驾驶数据和情感反馈，提取用户独特的驾驶习惯和偏好特征；结合文化层和个体层的情感评估值，构建文化个体双层次情感模型；基于当前情绪状态和个体偏好，生成个人化舒适度评分，并采用多目标优化方式选择最佳驾驶决策；本发明提升了自动驾驶系统的用户接受度和商业化潜力，解决了现有技术中自动驾驶系统缺乏对乘客情感状态和驾驶偏好感知能力的技术问题。