一种高速无人艇海况感知与路径预测导航方法及系统

本发明公开了一种高速无人艇海况感知与路径预测导航方法及系统，涉及多源路径决策优化技术领域，包括通过传感设备采集风浪实时感知数据并进行预处理输出标准化海况状态向量，利用艇载历史数据为实时路径规划提供经验参照；基于风浪实时感知数据与艇载历史数据，构建多目标导航预测算法模型预测并生成路径候选方案集合，通过条件随机场结合风浪实时感知数据、艇载历史数据、目标导航预测生成的路径候选方案进行评估；将评估结果综合浪高波向影响、艇体稳定性、避障复杂度，通过模糊层次分析法进行多维度安全风险评分，确定最优航行路径。本发明实现多源海况感知与动态路径优化融合，提升高速无人艇的导航稳定性、自适应性与风险控制能力。