一种仿生毛发触觉传感器与应用

本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种仿生毛发触觉传感器与应用，该传感器包括：基底和设置在基底上的仿生纤毛阵列；仿生纤毛阵列包括多根阵列排布的柔性仿生纤毛，柔性仿生纤毛的底部设有标记层；基底内集成光学系统，光学系统包括成像模块和微型棱镜，微型棱镜将柔性仿生纤毛底部的标记层形变反射至成像模块；成像模块用于捕捉标记层的变形数据，并将变形数据发送至深度学习算法模块，实现三维力的解耦与分辨。本申请通过纤毛形变引发的标记点变化实现高分辨率多维力检测和方向检测，并利用阵列化设计拓展至滑动感知与多模态物体识别功能。