一种器官软组织动态三维重建方法、系统、存储介质和设备

本发明提供一种器官软组织动态三维重建方法、系统、存储介质和设备，方法包括：获取静态CT图像序列，对目标器官进行分割，提取器官轮廓生成基于CT坐标系的CT点云；获取绑定在超声探头上的定位传感器采集的超声图像序列，对目标器官进行分割，提取器官轮廓生成基于定位坐标系的超声点云；通过刚性配准对CT点云和超声点云的位置进行匹配，得到刚性变换后的CT点云；通过弹性配准修正所述刚性变换后的CT点云，生成形变后的CT点云；通过表面生成算法从所述形变后的CT点云生成器官三维表面，实现以静态CT图像为基准的动态三维重建。