自动驾驶测试场景的自动化衍生方法、系统、设备以及介质

本发明涉及一种自动驾驶测试场景的自动化衍生方法、系统、设备以及介质，其方法包括：对自动驾驶系统的测试需求解析并映射至多维场景要素分层架构，以构建多层次道路场景；利用双重条件概率推理场景条件依赖关系，并结合概率分布采样生成初始场景片段集；基于场景类型分布权重、要素冗余度惩罚因子、物理一致性约束以及安全规则建立多目标优化函数，对多初始场景片段集进行筛选与重组，输出最优场景集；依据有向无环图提取最优场景集的因果逻辑关系，并结合拓扑排序生成场景演化路径；对场景演化路径执行多重安全性验证，将通过验证最优场景确定为自动驾驶测试场景。本发明解决了现有测试场景生成效率低、真实性差、事件链逻辑不合理的技术问题。