一种程序开发方法、装置、计算设备及存储介质

本申请实施例提供了一种程序开发方法、装置、计算设置及存储介质，利用ROS框架在一台计算设备上开发机器人应用程序，包括：将参考场景中每个计算设备的软件包中软件包名称和运行的节点名称进行模板化，获得场景模板软件包；根据场景模板软件包为目标场景中每个计算设备获得软件包、配置开发选项，创建一个基于ROS框架的工作空间；根据目标场景中每个计算设备的开发选项，在所述工作空间中调用ROS框架的编译组件编译该计算设备的软件包。本申请实施例的技术方案从一个已有的机器人场景中提取场景模板软件包，开发时基于场景模板软件包创建新场景的软件包，在一台计算设备上实现机器人应用程序的快速创建和编译。