骑行车辆安全预警方法、存储介质和系统

本发明揭示了一种骑行车辆安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、信息采集：获取前方图像信息P、当前惯量信息G、定位信息S；步骤2、信息提取：基于采集到的信息，提取加速度值AW，本车车速Vhost、相对车速Vre l；步骤3、提取数据处理：对提取后的数据进行修正，图像信息提取延时Tw，惯量信息延时Thw，定位信息延时Tpr；步骤4、数据计算：采用距离判别方法进行前向碰撞预警危险评估，步骤5、场景预判：识别人、车、车道线，结合计算的距离结果进行判断，并依据判断结果进行预警。本发明利用前视摄像头、重力传感器等采集数据，经处理计算，结合图像算法，实现ADAS功能，既保障安全又具操作便捷、成本低、拓展性强等优势。