一种基于多维光学信息融合的巡检机器人

本发明属于石化巡检技术领域，具体涉及一种基于多维光学信息融合的巡检机器人，包括电动巡检车、智能云台、多维光学信息采集系统、控制系统和信息处理系统；多维光学信息采集系统包括双目可见光相机、红外相机和TDLAS气体遥测系统；双目可见光相机用于采集可见光图像；红外相机用于采集红外图像；TDLAS气体遥测系统用于采集有害气体浓度数据；信息处理系统基于可见光图像、红外图像和有害气体浓度实现人/物识别、行为分析、危险预警及泄漏定位。本发明能够实现了视频光轴与TDLAS探测路径的分离，实现针对人、物监视和危害气体浓度监测的时空分离，并通过多维光学信息融合，进一步提高了获取信息的准确性，减少误报警概率。