一种融合车路数据的自动驾驶网联云控场地测试方法

本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种融合车路数据的自动驾驶网联云控场地测试方法，包括以下步骤：S1，基于路侧感知数据，构建危险场景集；S2，选取测试场景；构建连续测试任务序列，求解场景危险度与覆盖度的最优解；基于任务序列执行目标物工序分配及全局轨迹规划，并生成自动驾驶连续测试方案；S3，建立被控目标物终端与云端的实时通信连接；在被控目标物终端接收云端下发的规划轨迹，构建系统状态模型实现循迹控制；在云端监控全局多目标物任务状态，构建场景运行代价指数，动态调整多目标轨迹规划方案，并研判场景任务执行状态；S4，构建数字孪生模型，实时映射并可视化测试数据。本发明为高阶智驾功能封闭场地测试提供了优化方案。