基于FPGA的动态多模态信号融合算法及自适应噪声抑制系统

本发明涉及信号处理领域，公开了基于FPGA的动态多模态信号融合算法及自适应噪声抑制系统，包括：信号采集模块：用于利用多模态传感器采集不同模态的信号，并为各模态信号附加时间戳和传感器标识，得到原始信号；时空校准模块：用于对原始信号进行时间同步和空间外参标定，输出时空对齐的单模态信号；噪声抑制模块：用于对各个时空对齐的单模态信号，分别通过流形嵌入算法将高维信号映射至低维黎曼流形，并利用流形热核滤波算法抑制非高斯噪声。通过借助信号采集模块为多模态信号赋予时空标签，经时空校准模块消除传感器间的时间偏差与空间位置差异，由噪声抑制模块基于流形学习滤除非高斯噪声并保留信号本质特征。