一种联合收获机籽粒含杂率及破碎率监测系统和方法

本发明提供一种联合收获机籽粒含杂率及破碎率监测系统和方法，包括籽粒取样装置、图像采集装置和控制装置；所述籽粒取样装置安装在垂直输粮筒侧壁，籽粒取样装置的进粮口通过软管与垂直输粮筒侧壁的出粮孔连接，籽粒取样装置的出粮口通过连接管与图像采集装置的入料口连接；图像采集装置与控制装置连接，控制装置的图像采集模块控制图像采集装置采集籽粒图像，并通过图像处理模块的YOLOv8‑Seg实例分割模型结合含杂率及破碎率数学模型对籽粒图像实现籽粒含杂率和破碎率的在线计算，最终将检测结果实时显示在显示屏上，可为联合收获机操作员提供直观的数值，帮助操作员调整收割机的工作参数。本发明可用于水稻、小麦、油菜、大豆的收获，具有广泛的适用性。